|
|
|
|
@ -5,24 +5,24 @@
|
|
|
|
|
#include "basecamera.h"
|
|
|
|
|
#include "QtCore\qdatetime.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
//#define __DEBUG //debug信息输出功能
|
|
|
|
|
//#define __UDPSend //网络发送功能
|
|
|
|
|
#define __TCPSend // TCP发送
|
|
|
|
|
#define USB_BASLER_NEW_FW //使用basler定制固件
|
|
|
|
|
//#define IMM_PROCESS //拍照后立马处理，不等校验信号
|
|
|
|
|
//#define IMM_FEED_BACK //处理完后立马反馈，不等校验信号
|
|
|
|
|
#define ONE_TIME_SHIFT //错开一拍发送反馈(默认错开两次)
|
|
|
|
|
#define AI_WARM_UP //AI识别开始前的热身动作
|
|
|
|
|
//#define LICENSE_VERIFY //开启license文件校验
|
|
|
|
|
//CAP_FEED_BACK和DOUBLE_FEED_BACK不要一起开
|
|
|
|
|
//#define __DEBUG //debug信息输出功能
|
|
|
|
|
//#define __UDPSend //网络发送功能
|
|
|
|
|
#define __TCPSend // TCP发送
|
|
|
|
|
#define USB_BASLER_NEW_FW //使用basler定制固件
|
|
|
|
|
//#define IMM_PROCESS //拍照后立马处理，不等校验信号
|
|
|
|
|
//#define IMM_FEED_BACK //处理完后立马反馈，不等校验信号
|
|
|
|
|
#define ONE_TIME_SHIFT //错开一拍发送反馈(默认错开两次)
|
|
|
|
|
#define AI_WARM_UP //AI识别开始前的热身动作
|
|
|
|
|
//#define LICENSE_VERIFY //开启license文件校验
|
|
|
|
|
//CAP_FEED_BACK和DOUBLE_FEED_BACK不要一起开
|
|
|
|
|
#if defined (ONE_TIME_SHIFT)
|
|
|
|
|
//#define CAP_FEED_BACK //拍照时也检测有没有测试结果，有的话就反馈
|
|
|
|
|
//#define DOUBLE_FEED_BACK //一次ng，两次反馈ng信号
|
|
|
|
|
//#define CAP_FEED_BACK //拍照时也检测有没有测试结果，有的话就反馈
|
|
|
|
|
//#define DOUBLE_FEED_BACK //一次ng，两次反馈ng信号
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
//#define identify_Hik_YSXID//识别海康相机YSXID
|
|
|
|
|
//#define __ExportData // 输出检测数据到XML文档
|
|
|
|
|
#define DRAW_RECT // 鼠标画框功能
|
|
|
|
|
#define SYNC_CAMERA //相机同步处理图片
|
|
|
|
|
//#define identify_Hik_YSXID//识别海康相机YSXID
|
|
|
|
|
//#define __ExportData // 输出检测数据到XML文档
|
|
|
|
|
#define DRAW_RECT // 鼠标画框功能
|
|
|
|
|
#define SYNC_CAMERA //相机同步处理图片
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define Queue_Size 15
|
|
|
|
|
#define Unit_Queue_Size Queue_Size*3
|
|
|
|
|
@ -34,21 +34,21 @@
|
|
|
|
|
#define DEBUG(format, ...)
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// 主界面基本参数配置文件
|
|
|
|
|
// 主界面基本参数配置文件
|
|
|
|
|
#define CONFPATH "D:/conf/conf_path.txt"
|
|
|
|
|
//#define CONFIGURE_FILE "D:/conf/conf.txt"
|
|
|
|
|
// 相机旋转角度配置文件
|
|
|
|
|
// 相机旋转角度配置文件
|
|
|
|
|
#define ROTATE_FILE "rotate.txt"
|
|
|
|
|
#define MODBUS_CONFIGURE_FILE "modbus.txt"
|
|
|
|
|
#define PLC_CONFIG_FILE "plc.txt"
|
|
|
|
|
#define SELECT_RECTS_FILE "SelectRects%d%d.txt"
|
|
|
|
|
#define STATISTIC_FILE "camera%1_statistic.txt"
|
|
|
|
|
#define ALARM_RECORD_FILE "alarm.txt"
|
|
|
|
|
#define OUTPUT_HIGH_WIDTH 20000 //输出信号的脉冲宽度，微秒
|
|
|
|
|
#define OUTPUT_HIGH_WIDTH 20000 //输出信号的脉冲宽度，微秒
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define OP_TIME 300 //OP权限时长（默认300秒）
|
|
|
|
|
#define ADMIN_TIME 600 //ADMIN权限时长（默认300秒）
|
|
|
|
|
#define STOP_SECONDS 3 //检查多少次不变触发自动换班
|
|
|
|
|
#define OP_TIME 300 //OP权限时长（默认300秒）
|
|
|
|
|
#define ADMIN_TIME 600 //ADMIN权限时长（默认300秒）
|
|
|
|
|
#define STOP_SECONDS 3 //检查多少次不变触发自动换班
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
int string_split(std::string str, std::string pattern, std::vector<std::string>& out);
|
|
|
|
|
std::string format(const char* pszFmt, ...);
|
|
|
|
|
@ -63,9 +63,9 @@ std::vector<std::string> SpiteStringCharacter(std::string context);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class ConfPath {
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
|
QString config_path; // 配置文件路径
|
|
|
|
|
//QString config_name; // 配置文件名
|
|
|
|
|
QString save_pics_path; // 保存图片存储路径
|
|
|
|
|
QString config_path; // 配置文件路径
|
|
|
|
|
//QString config_name; // 配置文件名
|
|
|
|
|
QString save_pics_path; // 保存图片存储路径
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ConfPath() {
|
|
|
|
|
config_path = "";
|
|
|
|
|
@ -78,52 +78,52 @@ class SysConf
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
|
std::mutex lock;
|
|
|
|
|
int save; //图片是否保存，0不保存，1保存NG, 2全部保存
|
|
|
|
|
int MisMatchAct; //错位行为，1：NG,0：ok
|
|
|
|
|
int save_days; ///照片保存天数
|
|
|
|
|
int freesize; /// 设定清理图片最小空间
|
|
|
|
|
std::string ComPort; ///COM口
|
|
|
|
|
int ConfThreshold; //识别率
|
|
|
|
|
int auto_open; //是否自动打开相机，0否，1是
|
|
|
|
|
int auto_work; //是否自动开始工作，0否，1是
|
|
|
|
|
int auto_shift; //是否自动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
int shift_byhand; // 是否手动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
QTime shiftA; //A换班时间
|
|
|
|
|
QTime shiftB; //B换班时间
|
|
|
|
|
QTime shiftC; //C换班时间
|
|
|
|
|
QString location; // 所在地
|
|
|
|
|
QString model_path; // 模型文件夹路径
|
|
|
|
|
QString model_name; // 模型名
|
|
|
|
|
QString model_jpg_path; // 模型图片路径
|
|
|
|
|
int timing_shift; //是否定时换班，0否，1是
|
|
|
|
|
int expo[NumberOfSupportedCameras]; //相机曝光时间，单位微秒
|
|
|
|
|
int gain[NumberOfSupportedCameras]; //相机模拟增益，范围0~64
|
|
|
|
|
int filter[NumberOfSupportedCameras];//相机滤波时间
|
|
|
|
|
int save; //图片是否保存，0不保存，1保存NG, 2全部保存
|
|
|
|
|
int MisMatchAct; //错位行为，1：NG,0：ok
|
|
|
|
|
int save_days; ///照片保存天数
|
|
|
|
|
int freesize; /// 设定清理图片最小空间
|
|
|
|
|
std::string ComPort; ///COM口
|
|
|
|
|
int ConfThreshold; //识别率
|
|
|
|
|
int auto_open; //是否自动打开相机，0否，1是
|
|
|
|
|
int auto_work; //是否自动开始工作，0否，1是
|
|
|
|
|
int auto_shift; //是否自动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
int shift_byhand; // 是否手动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
QTime shiftA; //A换班时间
|
|
|
|
|
QTime shiftB; //B换班时间
|
|
|
|
|
QTime shiftC; //C换班时间
|
|
|
|
|
QString location; // 所在地
|
|
|
|
|
QString model_path; // 模型文件夹路径
|
|
|
|
|
QString model_name; // 模型名
|
|
|
|
|
QString model_jpg_path; // 模型图片路径
|
|
|
|
|
int timing_shift; //是否定时换班，0否，1是
|
|
|
|
|
int expo[NumberOfSupportedCameras]; //相机曝光时间，单位微秒
|
|
|
|
|
int gain[NumberOfSupportedCameras]; //相机模拟增益，范围0~64
|
|
|
|
|
int filter[NumberOfSupportedCameras];//相机滤波时间
|
|
|
|
|
int UserID[NumberOfSupportedCameras];
|
|
|
|
|
int no[NumberOfSupportedCameras][3];//拍摄图片最少合格胶点数
|
|
|
|
|
int shoot[NumberOfSupportedCameras];//拍摄次数
|
|
|
|
|
std::string MonitorIP; //远程监控端的IP
|
|
|
|
|
int no[NumberOfSupportedCameras][3];//拍摄图片最少合格胶点数
|
|
|
|
|
int shoot[NumberOfSupportedCameras];//拍摄次数
|
|
|
|
|
std::string MonitorIP; //远程监控端的IP
|
|
|
|
|
int MonitorPort;
|
|
|
|
|
int FeedbackPort;
|
|
|
|
|
int FilePort;
|
|
|
|
|
//MonitorPort为数据端口
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras为图像端口
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras*2为发送命令端口,也就是FeedbackPort
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras*2+1为接受命令端口
|
|
|
|
|
//MonitorPort为数据端口
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras为图像端口
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras*2为发送命令端口,也就是FeedbackPort
|
|
|
|
|
//MonitorPort+NumberOfSupportedCameras*2+1为接受命令端口
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SysConf()
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
save=0; //图片是否保存，0不保存，1保存NG, 2全部保存
|
|
|
|
|
MisMatchAct=1; //错位行为，1：NG,0：ok
|
|
|
|
|
save_days = 1; ///照片保存天数
|
|
|
|
|
freesize = 10; /// 设定清理图片最小空间
|
|
|
|
|
ComPort = "COM1"; ///COM口
|
|
|
|
|
ConfThreshold = 1; ///百分比识别率
|
|
|
|
|
auto_open=1; //是否自动打开相机，0否，1是
|
|
|
|
|
auto_work=1; //是否自动开始工作，0否，1是
|
|
|
|
|
auto_shift=0; //是否自动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
shift_byhand = 1; //是否手动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
timing_shift = 0; //是否定时换班，0否，1是
|
|
|
|
|
save = 0; //图片是否保存，0不保存，1保存NG, 2全部保存
|
|
|
|
|
MisMatchAct = 1; //错位行为，1：NG,0：ok
|
|
|
|
|
save_days = 1; ///照片保存天数
|
|
|
|
|
freesize = 10; /// 设定清理图片最小空间
|
|
|
|
|
ComPort = "COM1"; ///COM口
|
|
|
|
|
ConfThreshold = 1; ///百分比识别率
|
|
|
|
|
auto_open = 1; //是否自动打开相机，0否，1是
|
|
|
|
|
auto_work = 1; //是否自动开始工作，0否，1是
|
|
|
|
|
auto_shift = 0; //是否自动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
shift_byhand = 1; //是否手动换班，0否，1是
|
|
|
|
|
timing_shift = 0; //是否定时换班，0否，1是
|
|
|
|
|
location = "";
|
|
|
|
|
model_path = "";
|
|
|
|
|
model_name = "";
|
|
|
|
|
@ -161,18 +161,18 @@ public:
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
//Modbus地址设置
|
|
|
|
|
//Modbus地址设置
|
|
|
|
|
class ModbusConf
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
|
int kick[NumberOfSupportedCameras];
|
|
|
|
|
int quantity; //当班产量地址
|
|
|
|
|
int shift; //换班地址
|
|
|
|
|
int work; //开始/停止
|
|
|
|
|
int no_kick; //只拍照不剔除模式
|
|
|
|
|
int debug; //调试模式，PLC产生模拟的line4信号
|
|
|
|
|
int reset; //复位
|
|
|
|
|
int alarm; //报警
|
|
|
|
|
int quantity; //当班产量地址
|
|
|
|
|
int shift; //换班地址
|
|
|
|
|
int work; //开始/停止
|
|
|
|
|
int no_kick; //只拍照不剔除模式
|
|
|
|
|
int debug; //调试模式，PLC产生模拟的line4信号
|
|
|
|
|
int reset; //复位
|
|
|
|
|
int alarm; //报警
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ModbusConf()
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
@ -181,18 +181,18 @@ public:
|
|
|
|
|
kick[i] = 0;
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
quantity=0; //当班产量地址
|
|
|
|
|
shift=0; //换班地址
|
|
|
|
|
work=0; //开始/停止
|
|
|
|
|
no_kick=0; //只拍照不剔除模式
|
|
|
|
|
debug=0; //调试模式，PLC产生模拟的line4信号
|
|
|
|
|
reset=0; //复位
|
|
|
|
|
alarm=0; //报警
|
|
|
|
|
quantity = 0; //当班产量地址
|
|
|
|
|
shift = 0; //换班地址
|
|
|
|
|
work = 0; //开始/停止
|
|
|
|
|
no_kick = 0; //只拍照不剔除模式
|
|
|
|
|
debug = 0; //调试模式，PLC产生模拟的line4信号
|
|
|
|
|
reset = 0; //复位
|
|
|
|
|
alarm = 0; //报警
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define DisplayLabel_Type_Bit 0x01 //1:打开范围识别功能，0:关闭范围识别功能
|
|
|
|
|
#define DisplayLabel_Conf_Bit 0x02 //1:可以绘制矩形框，0:不能绘制矩形框
|
|
|
|
|
#define DisplayLabel_Type_Bit 0x01 //1:打开范围识别功能，0:关闭范围识别功能
|
|
|
|
|
#define DisplayLabel_Conf_Bit 0x02 //1:可以绘制矩形框，0:不能绘制矩形框
|
|
|
|
|
class RectRatio
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
|
@ -205,12 +205,12 @@ class DisplayLabelConf
|
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
public:
|
|
|
|
|
std::mutex lock;
|
|
|
|
|
bool leftButtonDownFlag = false; //左键单击后视频暂停播放的标志位
|
|
|
|
|
cv::Point2f originalPoint; //矩形框起点
|
|
|
|
|
cv::Point2f processPoint; //矩形框终点
|
|
|
|
|
bool leftButtonDownFlag = false; //左键单击后视频暂停播放的标志位
|
|
|
|
|
cv::Point2f originalPoint; //矩形框起点
|
|
|
|
|
cv::Point2f processPoint; //矩形框终点
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cv::Mat g_last_mat[2];
|
|
|
|
|
bool g_max[2] = {false}; //视图是否最大化
|
|
|
|
|
bool g_max[2] = { false }; //视图是否最大化
|
|
|
|
|
uint8_t Flag[2] = { 0 };
|
|
|
|
|
std::vector<RectRatio> RectVet[2];
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
|
|
seiyu
1 year ago